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Rob
Rob es el robot más aventurero y curioso de toda la galaxia. Le encanta aprender sobre todo aquello que lo rodea y su única limitación es su propia ingenuidad y su cuerpo de robot, que no siempre le permite actuar como un humano. Para superar estos inconvenientes, Rob busca la ayuda de sus amigos. Ellos lo acompañan en sus misiones, ayudándolo a encontrar la respuesta a sus preguntas.
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Ema
Ema es una auténtica lingüista. Adora los juegos de palabras, las rimas y los cuentos. Es una pequeña alienígena un poquito mayor que Rob (aproximadamente seis años). Tiene su propia nave espacial y una gatita llamada Violeta. Sabe leer y escribir y es ocurrente, inteligente y un poquito mandona. También le encanta estar a la moda y suele tener grandes ideas que busca en las letras y en los libros.
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T.K.
T.K. (Kit de herramientas) siempre tiene una herramienta o un instrumento en su cuerpo rojo brillante. Muestra grandes habilidades de organización, piensa con lógica y le gusta trabajar con los números. También es muy limpia y ordenada. Puede ver patrones en cualquier cosa y le gusta experimentar con herramientas y accesorios ilimitados, que puede producir desde su área de almacenamiento interno.
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Orbit
Orbit es un artista extravagante. Le encanta estar constantemente haciendo cosas para Rob y Ema, aunque no todo lo que inventa funciona. El ojo fotográfico de Orbit desempeña un papel muy importante en el segmento narrativo de los episodios.
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